進口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價格非常昂貴，哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH而且訂貨周期長，所以有些單位則投資改造使用國產液壓元件替代。

   針對這種情況，早期國內有些廠家就著手設計并改造液壓驅動的斗輪堆取料機，有些斗輪堆取料機采用液壓、機械并行安裝方式，這樣液壓驅動部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散，導致系統(tǒng)安裝哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH、調試及維修等操作復雜。在原理及性能上不夠完善，常常發(fā)生斗輪機振動現(xiàn)象，使主機不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統(tǒng).的泄漏點增多，系統(tǒng)易出現(xiàn)接口、閥等部位漏油現(xiàn)象，給系統(tǒng)的工作性能及維護、維修都帶來很大的困難;還有些斗輪堆取料機的液壓系統(tǒng)把液壓泵一電動機組、液壓閥等液壓元件平鋪在斗輪機上，這樣在工作環(huán)境比較惡劣的情況下對液壓系統(tǒng)中液壓元件及附件的壽命有很大影響，而且此種安裝方法占地面積大，以致使斗輪機的整體結構龐大、布置不美觀等。

   斗輪堆取料機液壓系統(tǒng)的設計要求為:控制部分的電控、管路及液壓閥安裝位置要集中，調試及維修方便，液壓系統(tǒng)的泄漏點要少，系統(tǒng)的工作性能要可靠。現(xiàn)在國內的斗輪堆取料機液壓系統(tǒng)多采用集成安裝形式