在電液伺服系統(tǒng)中，電液伺服閥將功率很小的電信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換成液壓功率輸出。它的輸入量是電流，輸出量則是和輸入成正比的負(fù)載流量或負(fù)載壓力。由于閥的輸出流量(或壓力)是由閥芯位移所引起的哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH，因此，也可以將閥芯位移作為輸出量。根據(jù)上述功能，電液伺服閥中以下兩部分是的;①電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。它將輸入電流轉(zhuǎn)換成與其成比例的位移;②主控制閥。它將位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的液壓量哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH。跨接在兩個(gè)導(dǎo)磁體上的永jiu磁鐵使導(dǎo)磁體磁化，在導(dǎo)磁體的兩對(duì)極掌間形成較強(qiáng)的恒定磁場(chǎng)。當(dāng)在線(xiàn)圈內(nèi)通以電流時(shí)，銜鐵磁化，使其上、下端有不同的極性。銜鐵處于導(dǎo)磁鐵極掌產(chǎn)生的磁場(chǎng)內(nèi)，在兩個(gè)磁場(chǎng)的作用下，銜鐵受到吸力〔或斥力)而繞其中心旋轉(zhuǎn)。銜鐵中心為一個(gè)具有一定剛度的扭軸，當(dāng)銜鐵受到的電磁力矩與扭軸的反力矩平衡時(shí)就停止運(yùn)動(dòng)，故銜鐵的偏轉(zhuǎn)為度與線(xiàn)圈內(nèi)的電流一一對(duì)應(yīng)。這就是一個(gè)電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，或稱(chēng)為力矩馬達(dá)。這種形式稱(chēng)為銜鐵式力矩馬達(dá)。銜鐵的下端與主控制閥的閥芯一起，在行程不大時(shí)，閥芯得到與線(xiàn)圈3中電流成比例的位移。這種形式稱(chēng)為銜鐵式力矩馬達(dá)。銜鐵的下端與主控制閥的閥芯一起，在行程不大時(shí)，閥芯得到與線(xiàn)圈3中電流成比例的位移。