熱賣(mài)harmonic伺服執(zhí)行元件FHA-14C-30-E200 哈默納科 伺服元件
交流伺服系統(tǒng)熱賣(mài)harmonic伺服執(zhí)行元件FHA-14C-30-E200與步進(jìn)伺服系統(tǒng)的比較
在目前國(guó)內(nèi)的機(jī)電一體化設(shè)備中,步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)以其高的性價(jià)比得到了廣泛的應(yīng)用,全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)也以其高的
伺服性能而備受青睞。下面就二者的使用性能做同意比較,以供使用時(shí)參考。
1.控制精度 因制造成本低,步進(jìn)電機(jī)的步距角通常做的比較大,要想減小步距角,方法有兩個(gè),一是采用減速傳動(dòng),二是采用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)電源.2.低頻特性
步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,其振動(dòng)頻率與負(fù)載的情況和驅(qū)動(dòng)電源的性能有關(guān)。可以在電機(jī)軸上加裝阻尼器,或者在驅(qū)動(dòng)電源上采用繞組電流細(xì)分技術(shù)。與之相反,交流伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)非常平穩(wěn),低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象.3.距頻特性 步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速升高而下降,在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以zui高轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)1000R/min,
交流伺服電機(jī)以恒轉(zhuǎn)矩輸出,額定轉(zhuǎn)速一般為2000或者3000,在額定轉(zhuǎn)速以下都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,zui
高轉(zhuǎn)速通常可達(dá)到5000.4.過(guò)載能力 交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可用于客服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服慣性轉(zhuǎn)矩需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了
轉(zhuǎn)矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。