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諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH代理

諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH代理

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

齒輪傳動(dòng)諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH代理副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各種機(jī)床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開齒輪傳動(dòng),因此,齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對(duì)于開環(huán)伺服系統(tǒng),傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度,消除傳動(dòng)間隙,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。


要提高傳動(dòng)精度就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù),并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。


結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求,具體講有以下幾點(diǎn):1.對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH代理差zui小的原則來(lái)處理。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對(duì)于增速傳動(dòng),由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開始幾級(jí)就增速,并且要求每級(jí)增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),體積重量輕時(shí),可選用新型的諧波傳動(dòng)

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